Driving with style: Inverse reinforcement learning in general-purpose planning for automated driving S Rosbach, V James, S Großjohann, S Homoceanu, S Roth 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2019 | 58 | 2019 |
Planning on the fast lane: Learning to interact using attention mechanisms in path integral inverse reinforcement learning S Rosbach, X Li, S Großjohann, S Homoceanu, S Roth 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2020 | 11 | 2020 |
Driving style encoder: Situational reward adaptation for general-purpose planning in automated driving S Rosbach, V James, S Großjohann, S Homoceanu, X Li, S Roth 2020 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 6419-6425, 2020 | 11 | 2020 |
An Intuitive Diagnostic Model for Gas Analyzers based on Self Organizing Maps S Subbiah, S Rosbach, H Von-Hoersten, S Turrin IFAC-PapersOnLine 48 (21), 814-819, 2015 | 2 | 2015 |
Verfahren zum automatisierten Führen eines Fahrzeugs sowie Verfahren zum Erzeugen eines hierzu fähigen Modells des Maschinellen Lernens sowie Prozessorschaltung und Fahrzeug S Rosbach, S Grossjohann DE Patent DE 10 2022 131 178 B3, 2024 | | 2024 |
Pixel State Value Network for Combined Prediction and Planning in Interactive Environments S Rosbach, SM Leupold, S Großjohann, S Roth arXiv preprint arXiv:2310.07706, 2023 | | 2023 |
Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Fahrstrategie für das automatisierte Fahren eines Fahrzeugs S Grossjohann, S Homoceanu, S Rosbach, V James DE Patent DE 10 2019 216 232 A1, 2021 | | 2021 |