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Christina Georgiou
Christina Georgiou
Head of Product - Bot Systems at Ocado Technology
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Constructing informative Bayesian map priors: A multi-objective optimisation approach applied to indoor occupancy grid mapping
C Georgiou, S Anderson, T Dodd
The International Journal of Robotics Research 36 (3), 274-291, 2017
242017
Constructing contextual SLAM priors using architectural drawings
C Georgiou, S Anderson, T Dodd
2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications …, 2015
62015
Constructing informative Bayesian priors to improve SLAM map quality
CN Georgiou
University of Sheffield, 2016
2016
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Artikel 1–3