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Shoichi Hasegawa
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Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts
S Hasegawa, A Taniguchi, Y Hagiwara, L El Hafi, T Taniguchi
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 1-8, 2023
32023
Real-world Instance-specific Image Goal Navigation for Service Robots: Bridging the Domain Gap with Contrastive Learning
T Sakaguchi, A Taniguchi, Y Hagiwara, LE Hafi, S Hasegawa, ...
arXiv preprint arXiv:2404.09645, 2024
2024
Object Instance Retrieval in Assistive Robotics: Leveraging Fine-Tuned SimSiam with Multi-View Images Based on 3D Semantic Map
T Sakaguchi, A Taniguchi, Y Hagiwara, LE Hafi, S Hasegawa, ...
arXiv preprint arXiv:2404.09647, 2024
2024
学生編集委員会企画:人が“こころ”を感じる気の利いたロボットの実現を目指して
長谷川翔一, 牧原昂志, パドマナバンシッダート, 若林勇太
日本ロボット学会誌, 2024
2024
第41回日本ロボット学会学術講演会レポート(オーガナイズドセッション:基盤モデルの実ロボット応用(2/3))
長谷川翔一
https://researchmap.jp/shoichi_hasegawa/misc/44496229, 2024
2024
Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts for Efficient Robotic Object Search in Home Environments
S Hasegawa, A Taniguchi, Y Hagiwara, L El Hafi, T Taniguchi
SICE Journal of Control, Measurement, and Systems Integration (SICE JCMSI), 2023
2023
現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク
萩原良信, 長谷川翔一, 大山瑛, 谷口彰, エルハフィロトフィ, 谷口忠大
第41回日本ロボット学会学術講演会, 2023
2023
生活支援ロボットの行動計画のための大規模言語モデルと場所概念モデルの活用
長谷川翔一, 伊藤昌樹, 山木良輔, 坂口太一, 萩原良信, 谷口彰, ...
第41回日本ロボット学会学術講演会, 2023
2023
Exophora Resolution of Linguistic Instructions with a Demonstrative based on Real-World Multimodal Information
A Oyama, S Hasegawa, H Nakagawa, A Taniguchi, Y Hagiwara, ...
IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO …, 2023
2023
海馬体に学んだ確率的生成モデルの実装と有効性検証
大竹俊輔, 前山功伊, 長谷川翔一, 中島毅士, 谷口彰, 谷口忠大, 山川宏
人工知能学会全国大会 第37回 (2023), 2023
2023
大規模言語モデルと場所概念モデルの統合による未観測物体の語彙を含んだ言語指示理解
長谷川翔一, 山木良輔, 谷口彰, 萩原良信, エルハフィロトフィ, 谷口忠大
人工知能学会全国大会 第37回 (2023), 2023
2023
実世界のマルチモーダル情報に基づく指示語を含んだ言語指示の外部照応解析
大山瑛,長谷川翔一,中川光,谷口彰,萩原良信,谷口忠大
言語処理学会学会第29回年次大会 (NLP), 2023
2023
確率論理と場所概念を結合したモデルによる場所の学習コストの削減
長谷川翔一, 萩原良信, 谷口彰, エルハフィロトフィ, 谷口忠大
人工知能学会全国大会論文集 第 36 回 (2022), 1N5OS10b04-1N5OS10b04, 2022
2022
確率論理と場所概念モデルの結合による確率的プランニング
長谷川翔一, 谷口彰, 萩原良信, エルハフィロトフィ, 中島毅士, 谷口忠大
日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021) 39, 2021
2021
曲面型触覚画像センサによる生エビ接触検査
長谷川翔一, 下ノ村和弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020, 2A1-P06, 2020
2020
Surface inspection of soft object using tactile image sensor
SH ,Kazuhiro Shimonomura, Ladig Robert Oliver
The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019), 2019
2019
Das System kann den Vorgang jetzt nicht ausführen. Versuchen Sie es später erneut.
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