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Zhi Su
Zhi Su
Undergraduate student at Tsinghua University
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Leveraging Symmetry in RL-based Legged Locomotion Control
Z Su, X Huang, D Ordoñez-Apraez, Y Li, Z Li, Q Liao, G Turrisi, M Pontil, ...
arXiv preprint arXiv:2403.17320, 2024
12024
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