Folgen
Yixuan Huang
Yixuan Huang
University of Utah
Bestätigte E-Mail-Adresse bei utah.edu - Startseite
Titel
Zitiert von
Zitiert von
Jahr
Planning for Multi-Object Manipulation with Graph Neural Network Relational Classifiers
Y Huang, A Conkey, T Hermans
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1822-1829, 2023
162023
Toward Learning Context-Dependent Tasks from Demonstration for Tendon-Driven Surgical Robots
Y Huang, M Bentley, T Hermans, A Kuntz
2021 International Symposium on Medical Robotics (ISMR), 1-7, 2021
32021
Latent Space Planning for Multi-Object Manipulation with Environment-Aware Relational Classifiers
Y Huang, NC Taylor, A Conkey, W Liu, T Hermans
IEEE Transactions on Robotics, 2024
22024
Out of Sight, Still in Mind: Reasoning and Planning about Unobserved Objects with Video Tracking Enabled Memory Models
Y Huang, J Yuan, C Kim, P Pradhan, B Chen, L Fuxin, T Hermans
arXiv preprint arXiv:2309.15278, 2023
2023
Das System kann den Vorgang jetzt nicht ausführen. Versuchen Sie es später erneut.
Artikel 1–4