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Takaaki FUKUI
Takaaki FUKUI
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System for augmented human–robot interaction through mixed reality and robot training by non-experts in customer service environments
L El Hafi, S Isobe, Y Tabuchi, Y Katsumata, H Nakamura, T Fukui, ...
Advanced Robotics 34 (3-4), 157-172, 2020
452020
力入力に対する剛体群の運動応答予測と静力学的構造安定性の推定
福井尚卿， 島田伸敬， 松尾直志
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019, 2P2-I03, 2019
12019
Scene Descriptor Expressing Ambiguity in Information Recovery Based on Incomplete Partial Observation
T Fukui, T Matsuo, N Shimada
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2021
2021
不完全な部分観測情報に基づく情報復元の曖昧さを表現する状況記述子の提案
福井尚卿， 松尾直志， 島田伸敬
研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア (CVIM) 2021 (1), 1-7, 2021
2021
Detection of Unstable Objects by Using Deep Learning for Domestic Environment
T Fukui, N Shimada, T Matsuo
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Artikel 1–5